À medida que as linhas de produção automatizadas exigem uma deteção mais fiável da presença de objetos e tempos de resposta mais rápidos, muitas aplicações continuam a enfrentar desafios práticos em matéria de deteção. As embalagens transparentes ou semitransparentes podem ser difíceis de detetar de forma consistente pelos sensores óticos; os materiais flexíveis podem causar flutuações na saída quando se dobram ou recuperam ligeiramente; e o pó, a humidade ou a luz ambiente intensa podem aumentar o risco de falsos disparos em aplicações de deteção ótica.
Para dar resposta aos requisitos de engenharia em termos de deteção fiável e integração rápida, a ISSR apresenta o ISUB100-12F32-E-L35-F7J400B, um sensor ultrassónico F7J económico concebido para a deteção da presença de objetos a curta distância. Oferece opções de saída de comutação fáceis de integrar em sistemas de controlo industrial e inclui a função de aprendizagem SET para simplificar o ajuste do ponto de comutação no local. Isto ajuda os sistemas baseados em PLC a identificar de forma mais fiável se um objeto chegou a uma posição definida ou se saiu dela.
Análise dos desafios do setor: dificuldades técnicas na deteção da presença de objetos
Nas estações de trabalho industriais, determinar se um objeto está presente ou corretamente posicionado não se resume simplesmente a obter um sinal de deteção. O sinal também tem de ser estável, repetível e compatível com a lógica de controlo da máquina. Os desafios mais comuns incluem:
1. Deteção instável de materiais transparentes e semitransparentes
As soluções de deteção ótica e baseadas em imagem podem ser sensíveis à reflexão superficial, à refração, ao ângulo do alvo e às condições ambientais. Por conseguinte, as películas transparentes, os recipientes transparentes e as embalagens semitransparentes podem ser difíceis de detetar de forma consistente em algumas aplicações.
2. Variação da distância causada por materiais flexíveis
As embalagens flexíveis, as películas finas, os componentes macios e os materiais deformáveis podem mover-se, dobrar-se ou recuperar ligeiramente a sua forma durante o manuseamento. Estas pequenas alterações podem tornar mais difícil manter o limite de deteção.
3. Interferências causadas por poeira, humidade e luz ambiente intensa
O pó, o vapor de água, os salpicos de materiais e as fontes de luz intensa podem afetar os sistemas de deteção ótica. Dependendo da instalação, isto pode levar a acionamentos falsos, falhas na deteção ou a uma menor fiabilidade na deteção.
4. Necessidade de uma resposta rápida da saída do comutador
Os sistemas de controlo industrial recorrem frequentemente a entradas digitais discretas (DI) para bloqueios, controlo de ciclos, confirmação da chegada de objetos e acionamento de ações a jusante. Uma saída de comutador estável é essencial para o funcionamento fiável da máquina.
Solução ISUB100: Uma abordagem ultrassónica económica para a deteção da presença de objetos a curta distância
O ISUB100-12F32-E-L35-F7J400B utiliza tecnologia de deteção ultrassónica sem contacto. Transmite ondas ultrassónicas, recebe o eco refletido por um alvo, avalia o sinal e converte a presença do objeto num sinal de saída discreto que pode ser lido diretamente por um PLC ou por um módulo de relé.
As principais características para aplicações em estações de trabalho de curto alcance incluem:<br>
- Otimizado para um intervalo típico de distâncias do alvo de 10 a 100 mm
- Opções de saída configuráveis: NPN/PNP + NO/NC, dependendo da versão selecionada
- Função de ensino SET para simplificar o ajuste do limite de deteção no local
Principais especificações técnicas
As especificações que se seguem resumem os principais parâmetros de funcionamento do ISUB100-12F32-E-L35-F7J400B.
| Especificação | Parâmetro |
|---|---|
| Gama de deteção | 10–100 mm |
| Frequência de funcionamento | Aprox. 400 kHz |
| Tempo de resposta | 6 ms (mín. 3 ms) |
| Tensão de funcionamento | 9–24 VCC |
| Temperatura de funcionamento | -10 a 55 °C |
| Configuração de saída | NPN/PNP + NO/NC (dependendo da versão) |
Aviso sobre as especificações: Consulte a ficha técnica oficial do produto e as informações de encomenda para obter a confirmação final das ligações elétricas, da lógica de saída, das versões disponíveis e dos requisitos de instalação.
Recomendações de instalação e configuração para uma deteção estável
A instalação correta é fundamental para se conseguir uma deteção estável da presença de objetos. A ISSR recomenda as seguintes práticas de implementação:
1. Instale o sensor com um alinhamento estável
Sempre que possível, alinhe o sensor ultrassónico de forma a que a sua direção de emissão se mantenha estável em relação à superfície do alvo. Uma orientação consistente do alvo contribui para uma avaliação mais fiável do eco.
2. Manter o limite de deteção dentro do alcance efetivo de deteção
Defina a posição crítica de “objeto presente / objeto ausente” dentro do intervalo de deteção aplicável de 10 a 100 mm. Evite colocar o limite de comutação numa posição instável ou marginal, onde possa ocorrer oscilação da saída.
3. Evitar obstruções e reflexos indesejados
Verifique se existem paredes laterais próximas, estruturas refletoras, materiais que possam salpicar ou obstruções temporárias no percurso de deteção. Se houver interferências, ajuste a posição de montagem ou altere a instalação para reduzir os percursos de eco indesejados.
4. Adequar a cablagem e a lógica de saída ao sistema de controlo
Selecione a versão adequada da saída do sensor com base na configuração das entradas digitais do PLC:
- Confirme se a entrada do PLC requer um sinal de saída NPN ou PNP.
- Confirme se a aplicação requer uma lógica normalmente aberta (NO) ou normalmente fechada (NC).
- Certifique-se de que a saída do sensor, o terminal comum do PLC e o nível do sinal ativo são compatíveis.
Uma seleção incorreta da saída pode resultar em sintomas como um sinal inválido quando existe um objeto presente ou uma lógica que parece invertida.
5. Utilizar o método SET para definir o limite de transição
Para a colocação em serviço prática no local:
- Desloque o alvo até ao limite de presença ou de posição pretendido.
- Prima SET para concluir o processo de programação.
- Repita o movimento várias vezes para verificar se o ponto de comutação é estável e adequado ao ciclo de produção.
Ampla cobertura de aplicações industriais
Graças às vantagens, do ponto de vista da engenharia, da deteção ultrassónica sem contacto, da avaliação de curto alcance e da saída de comutação, a série ISUB100 é particularmente adequada para as seguintes aplicações detecção da presença de objetos estações:
- Confirmação da posição: Emite um sinal válido após a entrada de uma peça na área designada, permitindo o interbloqueio ou o acionamento da ação seguinte.
- Detecção relacionada com embalagens/rótulos: Adequado para requisitos de deteção de presença que envolvam superfícies transparentes ou embalagens flexíveis.
- Bloqueio do ciclo de manuseamento e preensão: Proporciona uma resposta rápida após o robô ter concluído a sua posição de preensão, ajudando a reduzir o risco de ações indesejadas.
- Detecção de posição no trilho ou na linha transportadora: Os gatilhos acionam a lógica de controlo quando um objeto entra ou sai dos limites da estação de trabalho.
Para mais informações sobre a descrição completa do terminal e orientações para a seleção da versão (NPN/PNP, NO/NC), e Ensino do SET detalhes operacionais do INSAR Intelligent Research (ISSR) ISUB100-12F32-E-L35-F7J400B, consulte diretamente a página de detalhes do produto e a ficha técnica. Se nos indicar a distância da estação de trabalho, o material alvo e o tipo de entrada do PLC, também poderemos apresentar recomendações de seleção e integração mais adequadas à sua aplicação no local.
Para obter parâmetros detalhados do produto, clique aqui para descarregar a versão completa: [ISUB100-12F32-E-L35-F7J400B_Sensor Ultrassónico da Série Economy - Manual Oficial do Produto.pdf]