Poiché le linee di produzione automatizzate richiedono un rilevamento più affidabile della presenza di oggetti e tempi di risposta più rapidi, molte applicazioni continuano a dover affrontare sfide pratiche legate al rilevamento. Gli imballaggi trasparenti o semitrasparenti possono risultare difficili da rilevare in modo coerente per i sensori ottici; i materiali flessibili possono causare fluttuazioni nell’output quando si piegano o rimbalzano leggermente; inoltre, polvere, umidità o forte luce ambientale possono aumentare il rischio di falsi allarmi nelle applicazioni di rilevamento ottico.
Per soddisfare i requisiti tecnici di affidabilità nel rilevamento e rapidità di integrazione, ISSR presenta l’ISSR100-12F32-E-L35-F7J400B, un sensore a ultrasuoni F7J economico progettato per il rilevamento della presenza di oggetti a breve raggio. Offre opzioni di uscita a relè facilmente integrabili nei sistemi di controllo industriali e include la funzione di apprendimento SET per semplificare la regolazione in loco dei punti di commutazione. Ciò consente ai sistemi basati su PLC di identificare in modo più affidabile se un oggetto ha raggiunto o lasciato una posizione definita.
Analisi delle sfide del settore: difficoltà tecniche nel rilevamento della presenza di oggetti
Nelle postazioni di lavoro industriali, stabilire se un oggetto sia presente o posizionato correttamente non significa semplicemente ottenere un segnale di rilevamento. Il segnale deve inoltre essere stabile, ripetibile e compatibile con la logica di controllo della macchina. Tra le sfide più comuni figurano:
1. Rilevamento instabile di materiali trasparenti e semitrasparenti
Le soluzioni di rilevamento ottico e basate sull'imaging possono essere sensibili alla riflessione superficiale, alla rifrazione, all'angolo di incidenza e alle condizioni ambientali. Pellicole trasparenti, contenitori trasparenti e imballaggi semitrasparenti possono quindi risultare difficili da rilevare in modo coerente in alcune applicazioni.
2. Variazione della distanza causata da materiali flessibili
Gli imballaggi flessibili, i film sottili, i componenti morbidi e i materiali deformabili possono muoversi, piegarsi o rimbalzare leggermente durante la movimentazione. Questi piccoli cambiamenti possono rendere più difficile mantenere il confine di rilevamento.
3. Interferenze causate da polvere, umidità e forte luce ambientale
Polvere, vapore acqueo, schizzi di materiali e fonti di luce intensa possono compromettere il funzionamento dei sistemi di rilevamento ottico. A seconda dell’installazione, ciò può causare falsi allarmi, mancati rilevamenti o una ridotta affidabilità del rilevamento.
4. Necessità di una risposta rapida dell'uscita di commutazione
I sistemi di controllo industriale si avvalgono spesso di ingressi digitali discreti (DI) per i blocchi di sicurezza, il controllo dei cicli, la conferma dell'arrivo di oggetti e l'attivazione di azioni a valle. Un'uscita di commutazione stabile è essenziale per un funzionamento affidabile della macchina.
Soluzione ISUB100: un approccio economico basato sugli ultrasuoni per il rilevamento della presenza di oggetti a breve raggio
Il ISUB100-12F32-E-L35-F7J400B utilizza una tecnologia di rilevamento a ultrasuoni senza contatto. Trasmette onde ultrasoniche, riceve l’eco riflesso da un bersaglio, analizza il segnale e converte la presenza dell’oggetto in un segnale di uscita discreto che può essere letto direttamente da un PLC o da un modulo relè.
Le caratteristiche principali per le applicazioni su workstation a corto raggio includono:<br>
- Ottimizzato per un intervallo di distanza tipico compreso tra 10 e 100 mm
- Opzioni di uscita configurabili: NPN/PNP + NO/NC, a seconda della versione selezionata
- Impostare la funzione di insegnamento per semplificare la regolazione del limite di rilevamento in loco
Specifiche tecniche principali
Le specifiche riportate di seguito riassumono i principali parametri operativi del ISUB100-12F32-E-L35-F7J400B.
| Specifiche | Parametro |
|---|---|
| Campo di rilevamento | 10–100 mm |
| Frequenza operativa | Circa 400 kHz |
| Tempo di risposta | 6 ms (min. 3 ms) |
| Tensione di esercizio | 9–24 V CC |
| Temperatura di esercizio | da -10 a 55 °C |
| Configurazione dell'output | NPN/PNP + NO/NC (a seconda della versione) |
Nota sulle specifiche: per la conferma definitiva dei collegamenti elettrici, della logica di uscita, delle versioni disponibili e dei requisiti di installazione, si prega di fare riferimento alla scheda tecnica ufficiale del prodotto e alle informazioni relative agli ordini.
Raccomandazioni per l'installazione e la configurazione del sistema di rilevamento Stable
Una corretta installazione è fondamentale per garantire un rilevamento stabile della presenza di oggetti. L'ISSR raccomanda le seguenti pratiche di implementazione:
1. Installare il sensore assicurandone un allineamento stabile
Ove possibile, orientare il sensore a ultrasuoni in modo che la direzione di emissione rimanga stabile rispetto alla superficie del bersaglio. Un orientamento costante del bersaglio contribuisce a garantire una valutazione più affidabile dell'eco.
2. Mantenere il confine di rilevamento entro il raggio di rilevamento effettivo
Impostare la posizione critica “oggetto presente/oggetto assente” all’interno del campo di rilevamento applicabile compreso tra 10 e 100 mm. Evitare di posizionare il limite di commutazione in una posizione instabile o marginale in cui potrebbero verificarsi oscillazioni dell’uscita.
3. Evitare ostacoli e riflessi indesiderati
Verificare che lungo il percorso di rilevamento non siano presenti pareti laterali, strutture riflettenti, schizzi di materiale o ostacoli temporanei. In caso di interferenze, regolare la posizione di montaggio o modificare l'installazione per ridurre i percorsi di eco indesiderati.
4. Adeguare il cablaggio e la logica di uscita al sistema di controllo
Selezionare la versione di uscita del sensore appropriata in base alla configurazione degli ingressi digitali del PLC:
- Verificare se l’ingresso del PLC richiede un segnale di uscita NPN o PNP.
- Verificare se l’applicazione richiede una logica normalmente aperta (NO) o normalmente chiusa (NC).
- Assicurarsi che l'uscita del sensore, il terminale comune del PLC e il livello del segnale attivo siano compatibili.
Una selezione errata dell'uscita può causare fenomeni quali la presenza di un segnale non valido in presenza di un oggetto o un funzionamento logico che appare invertito.
5. Utilizzare il metodo SET per memorizzare il confine di commutazione
Per la messa in servizio pratica in loco:
- Spostare il bersaglio sul contorno di presenza o di posizione richiesto.
- Premere SET per completare la procedura di apprendimento.
- Ripetere il movimento più volte per verificare che il punto di commutazione sia stabile e adeguato al ciclo produttivo.
Ampia copertura delle applicazioni industriali
Grazie ai vantaggi dal punto di vista ingegneristico offerti dal rilevamento a ultrasuoni senza contatto, dalla valutazione a corto raggio e dall'uscita di commutazione, la serie ISUB100 è particolarmente adatta alle seguenti applicazioni rilevamento della presenza di oggetti stazioni:
- Conferma della posizione: Emitte un segnale valido dopo che un pezzo è entrato nell'area designata, consentendo l'interblocco o l'attivazione dell'azione successiva.
- Rilevamento relativo a imballaggi/etichette: Adatto a applicazioni di rilevamento della presenza che prevedono superfici trasparenti o imballaggi flessibili.
- Interblocco del ciclo di movimentazione e presa: Garantisce un rilascio rapido una volta che il robot ha completato la posizione di presa, contribuendo a ridurre il rischio di azioni indesiderate.
- Rilevamento della posizione su binario o linea di trasporto: I trigger attivano la logica di controllo quando un oggetto entra o esce dai confini della workstation.
Per ulteriori informazioni sulla descrizione completa del terminale e sulle indicazioni per la scelta della versione (NPN/PNP, NO/NC), e Metodologia didattica SET Dettagli operativi relativi al programma INSAR Intelligent Research (ISSR) ISUB100-12F32-E-L35-F7J400B, si prega di consultare direttamente la pagina dei dettagli del prodotto e la scheda tecnica. Se ci fornite la distanza dalla postazione di lavoro, il materiale di destinazione e il tipo di ingresso del PLC, potremo anche offrirvi consigli sulla scelta e sull’integrazione più adatti alla vostra applicazione in loco.
Per i parametri dettagliati del prodotto, fare clic qui per scaricare la versione completa: [ISUB100-12F32-E-L35-F7J400B_Sensore a ultrasuoni serie Economy - Manuale ufficiale del prodotto.pdf]