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ISUB100-12F32-E-L35-F7J400B

ISSRSensor F7J Ultraschallsensor der Economy-Serie

Merkmale:

Bietet eine zuverlässige Anwesenheits- und Positionserkennung bei schwierigen Materialien, darunter transparente, durchscheinende, dunkle, reflektierende und flexible Objekte

  • Zuverlässige Nahbereichserkennung bei transparenten und flexiblen Materialien
  • Schnelle Reaktion durch Ein-Knopf-SET-Einlernfunktion
  • Flexible Konfiguration der NPN/PNP- und NO/NC-Ausgänge
  • Kompakte Bauweise für eine nahtlose Integration in Automatisierungssysteme

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Informationen zum Produkt

ISUB100-12F32-E-L35-F7J400B

ISSRSensor F7J Ultraschallsensor der Economy-Serie

In automatisierten Systemen stützen sich die Überprüfung der Objektpositionierung, die Bestätigung des Vorhandenseins von Werkstücken, die Kontrolle des Verpackungstransports und die Validierung des Abschlusses von Pick-and-Place-Zyklen durch Greifmechanismen in der Regel auf stabile und zuverlässige Schaltsignale, die an eine SPS oder ein Steuermodul übertragen werden.

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Der F7J ist ein kostengünstiger Ultraschallsensor, der für Anwendungen zur Objekterkennung im Nahbereich entwickelt wurde. Durch das Aussenden von Ultraschallwellen und das Empfangen von Echos vom Zielobjekt ermittelt das Produkt, ob ein Zielobjekt “anwesend” oder “abwesend” ist, und gibt ein Schaltsignal aus, das direkt an die digitalen Eingänge von SPSen, Relais oder Steuerungen angeschlossen werden kann.

Im Vergleich zu bestimmten optischen Erkennungslösungen, die anfälliger für Farbe, Glanz, Transparenz und Umgebungslicht sind, eignet sich die Ultraschallerfassung besser für Anwendungen zur Anwesenheitserkennung bei transparenten oder halbtransparenten Verpackungen, dunklen Materialien, reflektierenden Oberflächen und bestimmten flexiblen Materialien. Das Produkt verfügt über einen Erfassungsbereich von 10–100 mm und ermöglicht die Einlernung des Schaltpunkts über die SET-Taste. Es unterstützt zudem NPN/PNP- sowie Schließer-/Öffner-Ausgangskonfigurationen, wodurch sich die Verdrahtungs- und Logikanforderungen verschiedener Steuerungssysteme vor Ort problemlos erfüllen lassen.

Hauptmerkmale und Vorteile

  • Geeignet für die Erkennung von Transparenz: Die Ultraschallerkennung ist unabhängig von der Farbe, der Transparenz oder der Reflektivität des Objekts im sichtbaren Licht. Im Vergleich zu einigen optischen Lösungen eignet sich der F7J besser für die Anwesenheitserkennung bei transparenten/halbtransparenten Verpackungen, dunklen Materialien und reflektierenden Oberflächen.
  • Nahbereichserkennung: Der Erfassungsbereich beträgt 10–100 mm, der Einstellbereich 20–100 mm, wodurch sich das Gerät für Anlagen mit beengten Einbauräumen und kurzen Erfassungsabständen eignet. Der Ausgang wird ausgelöst, sobald sich das Zielobjekt in Position befindet, und wird automatisch zurückgesetzt, sobald das Zielobjekt die Position verlässt.
  • SET-Unterricht: Über die SET-Taste lassen sich Schaltpunkte einlernen und Parameter einstellen. Bringen Sie das Ziel an der gewünschten Auslöseposition an, um die Einrichtung vor Ort schnell abzuschließen.
  • Schnelle Antwort: Die typische Ansprechzeit beträgt 6 ms, bei einem Minimum von 3 ms, wodurch sich der Sensor für Förder-, Kommissionier- und Zählvorgänge sowie zur Positionserkennung und zur Maschinenverriegelung eignet.
  • Flexible Ausgabeoptionen: Erhältlich in mehreren Näherungssensortypen, einschließlich PNP- und NPN-Konfigurationen, um Ihre SPS-Anforderungen zu erfüllen.
  • Hochgeschwindigkeitsreaktion: Optimierte Schaltfrequenz für schnell laufende Förderstrecken und schnelle Objektzählung.

Elektrische & Verdrahtungsspezifikationen

Überprüfen Sie vor der Verkabelung die Versorgungsspannung, den SPS-Eingangstyp und die Ausgangslogik des Sensors. Achten Sie bei der Auswahl einer NPN-/PNP- und einer Schließer-/Öffner-Ausführung darauf, dass diese mit der gemeinsamen Klemme des digitalen SPS-Eingangs und der Logik des Steuerungsprogramms kompatibel ist.

  • Spannung: Betriebsspannungsbereich: 9...24 V DC (kompatibel mit 24-V-NPN- oder PNP-Systemen)
  • Elektrischer Anschluss:
      Anheften Drahtfarbe Funktionsbeschreibung
      1 BN Brown-Kabel +UB Positive Stromversorgung
      2 WH Weißer Draht Eingabe unterrichten
      3 BU Blaues Kabel -UB Negative Spannungsversorgung
      4 BK Schwarzes Kabel Ausgangskabel

Hinweis: Die genaue Verdrahtung entnehmen Sie bitte dem Schaltplan des Näherungssensors in unserem herunterladbaren Handbuch.

Gemeinsame Anwendungen

  • Arbeitsplätze und Montage: Überprüft das Vorhandensein und die korrekte Position von Bauteilen, Paletten, Vorrichtungen und Werkstücken für den Prozessstart, die Spannung und die Sicherheitsverriegelung.
  • Transparente und flexible Materialien: Erkennt das Vorhandensein und die Position von transparenten Verpackungen, Folien, flexiblen Beuteln, Gummiteilen, Vliesstoffen und Schaumstoffen.
  • Förder- und Verpackungsanlagen: Erfasst das Eintreffen, den Durchlauf oder das Verlassen von Material auf Förder- und Verpackungsanlagen zum Sortieren, Zählen und zur Taktsteuerung.
  • Roboter und Greifer: Unterstützt die Bestätigung der Entnahme und die Verriegelung zur Vermeidung von Leergriffen, wodurch das Risiko von Fehlbedienungen verringert wird.

FAQ

Frage 1: Kann dieser Sensor transparente oder halbtransparente Objekte erkennen?
A1: Ja. Der ISUB100-12F32-E-L35-F7J400B arbeitet mit Ultraschall-Echodetektion und eignet sich gut für transparente, halbtransparente, dunkle und bestimmte reflektierende Objekte. Eine Überprüfung vor Ort wird jedoch je nach Zielgröße, Einbaudistanz, Neigungswinkel der Zieloberfläche und den reflektierenden Bedingungen in der Umgebung weiterhin empfohlen.

Frage 2: Können flexible Verpackungen oder weiche Materialien erkannt werden?
A2: Ja. Er kann zur Anwesenheitserkennung von flexiblen Verpackungen, weichen Verpackungsmaterialien und ähnlichen Objekten verwendet werden. Da flexible Materialien während der Bewegung schwingen, Falten bilden oder sich verformen können, sollten Sie den Sensor an einer Stelle installieren, an der die Zielposition relativ stabil ist, und den Schaltpunkt innerhalb des effektiven Erfassungsbereichs, jedoch entfernt von den Endlagen, einstellen.

Frage 3: Warum muss der Sensor bei der Installation auf die Zielfläche ausgerichtet werden?
A3: Ultraschallsensoren weisen eine gewisse Richtwirkung auf. Bei der Installation sollte die Ultraschallausstrahlungsrichtung möglichst senkrecht zur Zielfläche stehen, um ein stabileres Echosignal und eine zuverlässigere Schaltleistung zu erzielen.

Frage 4: Was soll ich tun, wenn die Logik des Sensorausgangs umgekehrt ist?
A4: Vergewissern Sie sich zunächst, dass die ausgewählte Ausgangsversion mit dem Eingangstyp der SPS übereinstimmt. So erfordern beispielsweise NPN- und PNP-Ausgänge unterschiedliche Verdrahtungsarten, während potentialfrei offene und potentialfrei geschlossene Ausgänge unterschiedlichen Logikzuständen entsprechen. Wählen Sie je nach Steuerungsanforderungen die Ausgangskonfiguration E0, E1, E2 oder E3 aus und überprüfen Sie den aktiven Signalpegel im SPS-Programm.

Frage 5: Wie stelle ich die Erkennungsreichweite ein?
A5: Bewegen Sie das Zielobjekt an die Position, an der das Signal “präsent” oder “in Position” ausgelöst werden soll, und drücken Sie anschließend die SET-Taste, um die Einlernvorgang abzuschließen. Bewegen Sie das Zielobjekt nach der Einrichtung wiederholt in den Erfassungsbereich hinein und wieder heraus, um den Schaltpunkt, die Wiederholgenauigkeit und die Verriegelungslogik zu überprüfen.

Frage 6: Beeinträchtigen Staub, Wasserdampf oder starkes Licht die Erkennung?
A6: Im Vergleich zu optischen Erfassungsmethoden ist die Ultraschallerkennung nicht von Umgebungslicht abhängig, wodurch der Einfluss von starkem Licht verringert wird. Dennoch können Staub, Spritzer, Flüssigkeitstropfen oder langfristige Ablagerungen die Sensoroberfläche und den Echoweg beeinträchtigen. Überprüfen Sie den Sensor regelmäßig und halten Sie den Erfassungsbereich sauber.

Spezifikation

Technische Parameter

Erfassungsbereich 10 bis 100 mm
Einstellungsbereich 20 bis 100 mm
Blinde Zone 0 bis 10 mm
Standard-Detektionsplatte 100 x 100 mm
Winkel ±5°
Sensor Frequenz ca. 400 kHz
Antwortverzögerung ≤ 6 ms
Einschaltverzögerung ≤ 300 ms
Betriebsspannung 9–24 V Gleichstrom, 101 TP3 TVpp
Leerlaufstrom ≤30mA
LED Grünes Licht Leuchtet dauerhaft: Betriebsanzeige
Blinkt: Ziel im Lernmodus erkannt
LED-Rotlicht Leuchtet: Schalterstatus
Blinkt: Ziel im Lernmodus nicht erkannt

Eingabe

Eingabe Typ Einstellung der Taste; Konfiguration „normalerweise offen“ / „normalerweise geschlossen“

Ausgabe

Ausgangstyp Push-Pull
Nennbetriebsstrom 100 mA
Kurzschluss-/Überlastschutz Ja
Spannungsabfall ≤2 V
Standardeinstellung A1 = 100 mm, NPN, normalerweise offen
Wiederholgenauigkeit ±1 mm
Hysterese Bereich 2,5 mm
Temperaturdrift 0,17%/K

Merkmale

Betriebstemperatur -10°C ~ +50°C
Lagertemperatur –30 °C bis +70 °C
Elektromagnetische Verträglichkeit GB/T 17626.2-2006;
GB/T 17626.4-2008;
Schutzart IP64
Verbindungstyp VC (Kabel)
Material des Gehäuses Kunststoff, Epoxidharz + Glasperlen
Gewicht ca. 55 g
Maximales Anzugsmoment des Steckers 0,2 Nm

Elektrischer Anschluss / Gesamtabmessungen / Ansprechkennlinie

Typische Anwendungen

 ISSRSensor F7J Economy-Serie Ultraschallsensor – Typische Anwendungsbereiche

Der Ultraschallsensor ISUB100-12F32-E-L35-F7JK400B ist für Anwendungen wie die Positionserkennung bei transparenten Verpackungen, die Materialpräsenzerkennung auf Förderbändern, die Verriegelung von Robotergreifern und die Erkennung flexibler Materialien ausgelegt. Er erkennt zuverlässig eine Vielzahl von Objekten, darunter transparente, durchscheinende, weich verpackte, schaumartige und gummiartige Materialien. Durch die Übermittlung zuverlässiger Anwesenheits-/Abwesenheits- und Positionssignale an SPSen unterstützt er die Positionsüberprüfung, die Zyklussteuerung, die automatisierte Handhabung und die Prozessverriegelung.

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