ISU60HR
مقياس الارتفاع للطائرات بدون طيار ورادار الموجات الدقيقة لتجنب العوائق
مقياس الارتفاع الراداري بالموجات الدقيقة للطائرات بدون طيار، رادار الموجات المليمترية W- النطاق W، مستشعر تتبع التضاريس للطائرات بدون طيار، وحدة تثبيت الارتفاع للطائرات بدون طيار، مستشعر رادار IP67، مقياس الارتفاع للطائرات بدون طيار الزراعية، قياس المسافة بدون اتصال
إن ISU60HR هو مقياس ارتفاع راداري بالموجات الدقيقة للطائرات بدون طيار من الدرجة الصناعية مصمم خصيصًا لسلامة الطائرات بدون طيار والتحكم الدقيق في الطيران. يعمل في الترددات العالية النطاق W, يوفر هذا المستشعر دقة فائقة وتمييزاً فائقاً للأهداف مقارنةً بالمستشعرات البارومترية التقليدية أو المستشعرات منخفضة التردد. وهو مصمم لتوفير بيانات موثوقة عن الارتفاع المطلق (AGL) للطائرات بدون طيار التي تعمل في بيئات معقدة وغير متعاونة.
لماذا تختار تقنية الموجات المليمترية ذات النطاق W؟
على عكس مستشعرات LiDAR أو مستشعرات التدفق البصري التي تفشل في ظروف الرؤية الصعبة، يستخدم ISU60HR تقنية الموجات المليمترية لاختراق التداخل البيئي.
موثوقية في جميع الأحوال الجوية: يحافظ على قدرات تحديد المدى المستقرة خلال أشعة الشمس القوية والغبار والضباب الكثيف والأمطار الخفيفة.
القدرة على التكيف مع الأسطح: تضمن الخوارزميات المحسّنة الثبات الدقيق للارتفاع فوق التضاريس الصعبة، بما في ذلك الأسطح المائية المتقلبة والحقول العشبية والأغطية النباتية غير المستوية.
مناعة ضد التداخل: مبنية على نظام ذاتي التطوير ومتكامل للغاية MMIC يتميز الرادار بقدرات قوية مضادة للتداخل ضد الضوضاء الكهرومغناطيسية والتأثيرات متعددة المسارات.
الميزات الرئيسية والمزايا التقنية
لتلبية المتطلبات الصارمة لمنصات الطيران الصناعية، يدمج ISU60HR معالجة الإشارات المتقدمة مع عامل الشكل المدمج:
قياس AGL الحقيقي: يوفر بيانات دقيقة للارتفاع فوق الأرض في الوقت الحقيقي للارتفاع فوق الأرض من أجل أوضاع الطيران التالية للتضاريس السلسة.
تكامل عالٍ: تقلل بنية MMIC من الحجم واستهلاك الطاقة، مما يجعلها مثالية للطائرات بدون طيار الحساسة للحمولة.
استشعار بدون تلامس: يضمن طول العمر والمتانة بدون أجزاء تآكل ميكانيكية.
التطبيقات في قطاعات الطائرات بدون طيار الصناعية
يُعدّ مقياس الارتفاع الراداري الذي يعمل بالموجات الدقيقة للطائرات بدون طيار عنصراً حاسماً في مهام الطيران المستقل في مختلف القطاعات:
الطائرات الزراعية بدون طيار: تمكن من الحفاظ على ارتفاع رش المحاصيل بدقة لضمان استخدام مبيدات الآفات بشكل موحد.
الخدمات اللوجستية والتسليم: يضمن إجراءات الهبوط والإقلاع الآمنة في البيئات الحضرية أو النائية.
المسح الجيوفيزيائي: يدعم مستويات الطيران المتسقة لجمع بيانات الاستشعار بدقة.
المواصفات
| المعلمات | الشروط | الحد الأدنى | نموذجي | الحد الأقصى | الوحدة |
|---|---|---|---|---|---|
| خصائص النظام | |||||
| تردد الإرسال | 76 | 81 | جيجا هرتز | ||
| طاقة الإرسال (EIRP) | مخرجات قابلة للتعديل | 35 | ديسيبل ميلي واط | ||
| التحوير | FMCW | FMCW | FMCW | ||
| معدل التحديث | 20 | هرتز | |||
| استهلاك الطاقة | 12 فولت تيار مستمر 25 ℃ | 3.5 | W | ||
| خصائص النطاق | |||||
| نطاق المدى | @ 0 ديسيبل/م² | 0.1 | 600 | m | |
| دقة تحديد المدى | 0.1~30m | ±0.02 | m | ||
| 30~600m | ±0.2 | m | |||
| خصائص الهوائي | |||||
| عرض الشعاع/التردد | السمت (6 ديسيبل) | 28 | ديج | ||
| الارتفاع (6 ديسيبل) | 28 | ديج | |||
| هوائي الاستقبال/المُرسِل المستقبِل | السمت (6 ديسيبل) | 28 | ديج | ||
| الارتفاع (6 ديسيبل) | 28 | ديج | |||
| كبت شحنة جانبية/التعديل الترددي | السمت | - 20 | - 22 | ديسيبل | |
| الارتفاع | - 16 | - 18 | ديسيبل | ||
| كبت شحنة جانبية/التردد الجانبي | السمت | -20 | -22 | ديسيبل | |
| الارتفاع | -16 | -18 | ديسيبل | ||
| الخصائص الأخرى | |||||
| جهد التشغيل | 7 | 12 | 32 | V DC | |
| درجة حرارة التخزين | -60 | 125 | ℃ | ||
| درجة حرارة التشغيل | -40 | 85 | ℃ | ||
| الوزن | g | ||||
| الأبعاد | 94 × 62 × 62 × 21.3 (الطول × العرض × الارتفاع) | 94 × 62 × 62 × 21.3 (الطول × العرض × الارتفاع) | 94 × 62 × 62 × 21.3 (الطول × العرض × الارتفاع) | مم | |
الأبعاد الخارجية/متطلبات التركيب
التطبيقات النموذجية
يمكن تطبيق رادار الموجات الدقيقة لتجنب عوائق الطائرات بدون طيار في سيناريوهات الإقلاع والهبوط والسيناريوهات التشغيلية للطائرات الزراعية بدون طيار بدقة. من خلال قياس المسافة بين الطائرة بدون طيار والأرض في الوقت الفعلي، يمكن للرادار إدراك التغيرات في سطح المحاصيل والتضاريس بدقة، مما يحقق هبوطاً مستقراً وتحليقاً آمناً في بيئات الأراضي الزراعية المعقدة. وسواء في الحقول المتربة أو حقول الأرز الزلقة، يوفر الرادار دعماً موثوقاً لبيانات الارتفاع، مما يوفر ضماناً قوياً للرش الدقيق ورسم الخرائط والعودة الذاتية للطائرات بدون طيار.