ISU60HR
无人机高度计和避障微波雷达
无人机微波雷达高度计，W 波段毫米波雷达，无人机地形跟踪传感器，无人机高度保持模块，IP67 雷达传感器，农用无人机高度计，非接触式距离测量仪
ISU60HR 是一款工业级无人机微波雷达测高仪，专为无人机安全和精确飞行控制而设计。工作在高频率 W 波段, 与传统的气压或低频传感器相比，该传感器具有更高的分辨率和目标识别能力。其设计目的是为在复杂、非合作环境中工作的无人机提供可靠的绝对高度数据（AGL）。.
为什么选择 W 波段毫米波技术？
激光雷达或光学流量传感器在能见度较低的条件下会出现故障，而 ISU60HR 则不同，它利用毫米波技术穿透环境干扰。.
全天候可靠性：在强烈阳光、灰尘、浓雾和小雨中都能保持稳定的测距能力。.
地表适应性：经过优化的算法可确保在困难地形（包括波动的水面、草场和不平整的植被）上精确地保持高度。.
抗干扰性：建立在自主开发、高度集成的 MMIC 该雷达具有强大的抗干扰能力，可抵御电磁噪声和多路径效应。.
主要特点和技术优势
为了满足工业飞行平台的严格要求，ISU60HR 将先进的信号处理技术与紧凑的外形尺寸融为一体：
真正的 AGL 测量：为平稳的地形跟踪飞行模式提供精确的地面高度实时数据。.
高度集成：MMIC 架构减小了尺寸，降低了功耗，是有效载荷敏感型无人机的理想之选。.
非接触感应：无机械磨损部件，确保使用寿命和耐用性。.
工业无人机领域的应用
这种无人机微波雷达测高仪是各行各业自主飞行任务的关键部件：
农用无人机：可精确保持作物喷洒高度，确保均匀施用农药。.
物流与交付：确保城市或偏远地区的安全起降程序。.
地球物理勘测：支持一致的飞行高度，以准确收集传感器数据。.
规格
| 参数 | 条件 | 最低 | 典型 | 最大 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 系统特性 | |||||
| 发射频率 | 76 | 81 | 千兆赫 | ||
| 发射功率（EIRP） | 可调节输出 | 35 | dBm | ||
| 调制 | FMCW | FMCW | FMCW | ||
| 更新率 | 20 | 赫兹 | |||
| 耗电量 | 12 伏直流 25℃ | 3.5 | W | ||
| 测距特性 | |||||
| 测距范围 | @ 0 dBsm | 0.1 | 600 | m | |
| 测距精度 | 0.1~30m | ±0.02 | m | ||
| 30~600m | ±0.2 | m | |||
| 天线特性 | |||||
| 波束宽度/TX | 方位角（6 分贝） | 28 | 退化 | ||
| 海拔高度（6 分贝） | 28 | 退化 | |||
| 接收天线/RX | 方位角（6 分贝） | 28 | 退化 | ||
| 海拔高度（6 分贝） | 28 | 退化 | |||
| 侧射抑制/TX | 方位角 | - 20 | - 22 | 分贝 | |
| 海拔 | - 16 | - 18 | 分贝 | ||
| 侧音抑制/RX | 方位角 | -20 | -22 | 分贝 | |
| 海拔 | -16 | -18 | 分贝 | ||
| 其他特点 | |||||
| 工作电压 | 7 | 12 | 32 | V 直流电 | |
| 存储温度 | -60 | 125 | ℃ | ||
| 工作温度 | -40 | 85 | ℃ | ||
| 重量 | g | ||||
| 尺寸 | 94 × 62 × 21.3（长 x 宽 x 高） | 94 × 62 × 21.3（长 x 宽 x 高） | 94 × 62 × 21.3（长 x 宽 x 高） | 毫米 | |
外部尺寸/安装要求
典型应用
无人机高度计避障微波雷达可应用于农业无人机的精确起降和作业场景。通过实时测量无人机与地面的距离，雷达可以准确感知作物表面和地形的变化，在复杂的农田环境中实现稳定降落和安全悬停。无论是在尘土飞扬的田野还是湿滑的水田，雷达都能提供可靠的高度数据支持，为无人机的精确喷洒、测绘和自主返航提供坚实保障。.