Sensores ultra-sónicos

Os sensores ultra-sónicos da ISSR, baseados na tecnologia de transdutores piezoeléctricos, utilizam princípios acústicos avançados para medir com precisão objectos e distâncias, com uma forte supressão de fundo que mantém a fiabilidade em ambientes com pó, nevoeiro ou outros desafios. São adequados para deteção de distância e presença, prevenção de obstáculos em AGVs (suportando a deteção de obstáculos através de sensor ultrassónico), comutação de proximidade, deteção de material, deteção de folha dupla, orientação de arestas e controlo do diâmetro do rolo.

Para aplicações de nível de líquidos, fornecemos soluções dedicadas de sensores de nível ultra-sónicos para medição de nível ultrassónico num tanque de água e noutros recipientes. Estes produtos são concebidos para a monitorização de nível sem contacto. Em casos de utilização de nível relacionados com a água, os clientes podem escolher um sensor ultrassónico de água para monitorização de tanques e reservatórios, ou um sensor ultrassónico de água para medição de canal aberto e de nível de processo.

Alguns sensores utilizam a atenuação de energia para a deteção de folhas simples e duplas, correção de banda, deteção de margens e controlo de materiais, garantindo um desempenho fiável mesmo com materiais difíceis ou multicamadas.

As opções de saída incluem interfaces digitais, analógicas ou combinadas. A série totalmente integrada permite uma “aprendizagem” fácil de alvos e uma comutação flexível entre modos de saída para corresponder a diferentes requisitos de aplicação.

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Série de sensores ultra-sónicos


sensores de distância ultra-sónicos

Sensores de distância

Deteção do nível de material, deteção do nível de líquido, prevenção de obstáculos de AGV, etc.

sensores de distância ultra-sónicos

Sensores de energia

Deteção de folhas simples e duplas, deteção e correção de margens, deteção de material de objectos, etc.

sensores de distância ultra-sónicos

Interruptores de proximidade

Deteção da presença de objectos de cores diferentes, etc.

Sensores de distância ultra-sónicos


  • Resolução milimétrica e pequena zona cega de medição do tempo de voo, estável e fiável de distâncias curtas a médias-longas
  • Não afetado pela cor, material e transparência, adequado para sólidos transparentes, líquidos, pós e outros meios complexos
  • Feixe estreito/largo opcional para medição de longa distância e prevenção de obstáculos a curta distância; suporta sincronização de várias unidades e imunidade a diafonia
  • Compensação de temperatura e conceção de supressão de fundo para uma saída estável em condições interiores e exteriores
  • Saídas abundantes: 4-20 mA/0-10 V analógico, comutação PNP/NPN, IO-Link TTL232 digital
  • Elevada proteção e resistência à contaminação (tipicamente IP67/IP68), resistente ao pó, névoa de água e óleo

Os nossos sensores ultra-sónicos industriais e sensores de distância ultra-sónicos permitem a deteção de distância e deslocamento sem contacto, medindo o tempo de voo dos ecos ultra-sónicos. São insensíveis à cor, ao material, à refletividade da superfície e à transparência do objeto alvo. Estes sensores são particularmente adequados para a monitorização do nível de reservatórios (incluindo superfícies líquidas, lamas, pós e materiais granulares), gestão da altura de armazéns e de empilhamento, controlo de acesso e controlo da posição de barreiras, bem como prevenção de obstáculos, desaceleração e acoplamento para AGVs/AMRs, funcionando perfeitamente como um sensor ultrassónico para aplicações de robôs.

Esta subcategoria inclui vários modelos para medição do nível de líquidos, actuando como um sensor de nível ultrassónico fiável ou um sensor de nível de água ultrassónico. Oferecem uma gama versátil de sensores ultra-sónicos de aproximadamente 0,5-6 m (estão disponíveis várias especificações). Os sensores apresentam uma pequena zona cega, resolução de nível milimétrico (ideal quando é necessário um sensor ultrassónico de alta resolução) e boa repetibilidade. Estão disponíveis feixes sonoros estreitos e largos para acomodar as necessidades de sensores de distância de longo alcance e de prevenção de obstáculos de curta distância, permitindo uma deteção fiável de obstáculos utilizando a deteção ultra-sónica.

Os modelos de sensores ultra-sónicos de alta precisão ISSR incorporam compensação de temperatura e ganho/filtragem adaptativos, e suportam deteção de janela, supressão de fundo e imunidade a diafonia. A saída estável do sensor de medição de distância é mantida mesmo quando várias unidades operam simultaneamente a curta distância. Está disponível uma variedade de interfaces, incluindo saídas analógicas de 4-20 mA / 0-10 V (funcionando como um transmissor de nível ultrassónico), saídas de comutação PNP/NPN e saídas digitais (como TTL232), bem como uma função de aprendizagem da gama de deteção.

Dotados de um invólucro compacto com elevada proteção e resistência à contaminação (por exemplo, IP67/IP68 opcional), funcionam de forma excelente como sensores ultra-sónicos à prova de água ou resistentes à água. Alguns modelos estão também disponíveis com superfícies quimicamente resistentes, o que os torna adequados para ambientes exteriores e corrosivos, podendo mesmo ser adaptados como sensores ultra-sónicos subaquáticos em caixas específicas.

Globalmente, esta série de produtos oferece amplas aplicações de sensores ultra-sónicos, ajudando os utilizadores a construir rapidamente soluções estáveis e rastreáveis de sensores de distância sem contacto e de medição de nível numa vasta gama de condições de funcionamento.

Sensores de energia ultra-sónicos


  • Identificação baseada em alterações na energia acústica transmitida/reflectida; insensível a cores impressas, padrões e materiais transparentes
  • Suporta estruturas de feixe passante/refletor; detecta com fiabilidade diferenças de espessura mínimas e variações de camada (folhas duplas)
  • A deteção/correção de margens utiliza um algoritmo de limiar adaptativo e de resposta elevada, adequado para aplicações rolo-a-rolo de alta velocidade
  • A deteção de materiais baseia-se nas caraterísticas do espetro de absorção/reflexão, adequado para diferenciar meios como metais, madeira, papel e tecidos
  • Compensação de desvio de temperatura e indicação de estabilidade
  • Sonda compacta, auxílio de alinhamento e design anti-incrustante para fácil instalação e manutenção

Os sensores de energia ultra-sónica identificam de forma fiável as camadas de material, as posições dos bordos e os tipos de material, monitorizando as alterações na transmissão e atenuação da energia acústica (em vez de se basearem no contraste ótico). Não são afectados por cores, padrões, brilho e transparência impressos.
São amplamente utilizados em linhas de produção de impressão e embalagem, proteção de alimentação de metal/papel e processamento rolo-a-rolo, com uma resposta rápida que suporta o transporte rolo-a-rolo a alta velocidade e um controlo de qualidade consistente. Esta subcategoria inclui: sensores de deteção de folha dupla (para impedir a alimentação simultânea de duas folhas de papel), sensores de deteção/correção de arestas para orientação de rolos e controlo de desalinhamento, e sensores de deteção de materiais para distinguir ou confirmar suportes como películas, papel, folha metálica, não-tecidos e compósitos.
Muitos modelos suportam uma configuração de aprendizagem simples, compensação automática de temperatura/desvio, integração perfeita com PLCs e monitorização de processos rastreáveis. Os formatos compactos de feixe passante ou refletor, as ajudas de alinhamento e as caixas robustas simplificam ainda mais a adaptação da máquina e o funcionamento a longo prazo, fácil de manter.

Interruptores de proximidade ultra-sónicos


  • Deteção de presença/posição sem contacto, saída de interrutor PNP/NPN, resposta rápida
  • Ponto de comutação ou janela ajustáveis, forte supressão de fundo, disparo estável mesmo com objectos pequenos
  • Não é afetado pela cor do alvo, textura da superfície e transparência; adequado para vidro, películas, garrafas e caixas de cartão
  • O design anti-crosstalk suporta várias unidades a trabalhar a curta distância; ajuste simples de aprendizagem
  • Estrutura compacta, instalação universal, elevado grau de proteção adequado para ambientes agressivos

Os sensores de proximidade ultra-sónicos fornecem deteção de presença e posição sem contacto, permanecendo estáveis em vários alvos e ambientes. São excelentes em aplicações como a contagem de peças em correias transportadoras, confirmação de posição em estações de montagem, indicação de stock baixo/cheio em silos e tremonhas e feedback de estado de abertura/fecho em portas ou deflectores. Uma vez que se baseiam na reflexão acústica em vez do contraste ótico, são largamente insensíveis aos materiais, cores, acabamentos de superfície ou transparência do alvo - superando geralmente os sensores fotoeléctricos tradicionais em vidro, películas finas, metais polidos e outras superfícies complexas. Como subcategoria especificamente concebida para a deteção de presença, estes dispositivos oferecem uma aprendizagem ajustável do alcance da distância de deteção, permitindo uma configuração rápida e específica da aplicação, melhorando assim a adaptabilidade no terreno e aumentando a fiabilidade da linha de produção.

Guia completo da tecnologia de deteção por ultra-sons

Se está a explorar soluções de automação, poderá perguntar: o que é um sensor ultrassónico e o que faz exatamente um sensor ultrassónico? Em termos simples, emite ondas sonoras de alta frequência e mede o tempo de retorno do eco. Uma vez que se baseia no som, esta tecnologia é altamente imune à cor ou transparência do alvo.

Para os engenheiros que se perguntam “para que serve um sensor ultrassónico?”, as principais vantagens da tecnologia de sensores ultra-sónicos residem na sua versatilidade.

Medição de distância e proximidade

Quando utilizado como sensor de deteção de distância, o dispositivo destaca-se na determinação de posições exactas. Através do cálculo da medição da distância do sensor ultrassónico (ou da medição da distância do transdutor ultrassónico), os sistemas alcançam um controlo de alta precisão. Oferecemos vários tipos de sensores de distância. Os sensores de distância padrão oferecem uma deteção fiável de curto alcance, mas se precisar de um alcance maior, um sensor ultrassónico de longo alcance (ou modelo de sensor ultrassónico de alta distância) é o ideal. A distância do sensor de proximidade e a distância de deteção do sensor de proximidade são totalmente ajustáveis, tornando a integração de um robô com sensor ultrassónico crucial para uma navegação segura do AGV.

Monitorização do nível de líquidos e dos tanques

Para além de actuarem como um dispositivo de proximidade padrão, estes sensores são amplamente utilizados como um sensor de nível acústico, um transdutor de nível ultrassónico ou um sensor ultrassónico de nível.

Para aplicações de líquidos, um sensor de nível de líquido ultrassónico funciona como um transmissor de nível robusto. Um transmissor de nível ultrassónico (também conhecido como transmissor de nível de líquido ou transmissor de nível ultrassónico) proporciona uma monitorização contínua. A implementação de um sensor de nível de tanque ultrassónico é a base de qualquer sistema fiável de monitorização do nível do tanque. Nossas linhas de transmissores de nível contínuo se integram perfeitamente às configurações remotas de monitoramento de nível de tanque e monitoramento de nível de tanque IoT. Se você está construindo um monitor de nível de tanque de água, um sistema abrangente de monitoramento de nível de tanque de água ou realizando monitoramento geral do nível do tanque, nossos transmissores de nível ultrassônico e modelos ultrassônicos de sensor de nível de tanque fornecem dados consistentes.

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Perguntas mais frequentes


o que é um sensor ultrassónico?

O sensor ultrassónico é um sensor inteligente que utiliza ondas sonoras de alta frequência (normalmente acima de 20kHz) para conseguir uma deteção e alcance sem contacto. Converte sinais eléctricos em impulsos sonoros através de um transdutor piezoelétrico interno e recebe os sinais de eco reflectidos, calculando com precisão a distância ao alvo com base no tempo de voo (ToF) das ondas sonoras. Este princípio permite que os sensores ultra-sónicos efectuem medições estáveis e fiáveis no ar, em líquidos e mesmo em alguns meios sólidos.

Em comparação com tecnologias de deteção como lasers, infravermelhos, visão e micro-ondas, os sensores ultra-sónicos têm vantagens únicas em termos de adaptabilidade ambiental e versatilidade. Não dependem da luz e, por isso, não são afectados pela cor da superfície, refletividade ou transparência do objeto alvo;
Mantêm uma boa precisão de medição mesmo em ambientes complexos, como luz forte, escuridão, fumo, poeira e humidade elevada.
Em comparação com os sensores laser, têm um custo mais baixo, uma estrutura mais simples e uma manutenção mais fácil; em comparação com os sensores de infravermelhos, são mais estáveis e têm uma gama de alcance mais ampla; em comparação com os sistemas de deteção de visão, não requerem algoritmos de processamento de imagem, têm capacidades anti-interferência mais fortes e velocidades de resposta mais rápidas; e em comparação com o radar de micro-ondas, os sensores ultra-sónicos oferecem uma maior resolução e um menor consumo de energia na deteção de curto a médio alcance.

Por este motivo, os sensores ultra-sónicos são amplamente utilizados na automação industrial, na medição e controlo do nível de líquidos e materiais, na prevenção de obstáculos por robôs, nos transportes inteligentes e nas casas inteligentes, tornando-se uma solução económica que equilibra precisão, estabilidade e economia.

como funciona o sensor ultrassónico?

Os sensores ultra-sónicos medem a distância emitindo ondas sonoras de alta frequência (normalmente acima de 20 kHz) e medindo o tempo que as ondas sonoras demoram a refletir a partir de um objeto. Um transdutor piezoelétrico interno converte um sinal elétrico em impulsos ultra-sónicos, que são depois convertidos novamente em sinais eléctricos ao receberem o eco refletido. Ao calcular o tempo de voo (ToF, a diferença de tempo entre a transmissão e a receção), a distância entre o sensor e o objeto alvo pode ser calculada com precisão.

Uma vez que os sensores ultra-sónicos utilizam ondas sonoras e não ondas de luz, não são afectados pela cor do objeto, material da superfície ou condições de iluminação. Mantêm um desempenho de medição estável e fiável, mesmo em ambientes com pó, escuros, húmidos ou com iluminação complexa.

o que faz o sensor ultrassónico?

Os sensores ultra-sónicos podem ser amplamente utilizados em vários cenários que requerem alcance e deteção sem contacto. As aplicações típicas incluem:

- Alcance: Obtenção de uma medição precisa da distância de objectos-alvo;
- Deteção de nível de líquidos/materiais: Utilizada para monitorização e controlo da altura de líquidos, pós ou materiais sólidos em tanques, silos ou condutas;
- Evasão de obstáculos e prevenção de colisões: Aplicado a funções automáticas de prevenção de obstáculos em sistemas inteligentes, tais como robots, AGVs, carrinhos e equipamento não tripulado;
- Deteção de objectos: Identificar a presença ou ausência de objectos nas linhas de produção ou nas correias transportadoras;
- Deteção de folha dupla: Deteção de folhas duplas ou folhas sobrepostas em processos de impressão, embalagem e etiquetagem;
- Deteção e correção de bordos: Utilizado para a monitorização e correção da posição dos bordos de materiais contínuos, tais como rolos, películas e papel;
- Controlo do diâmetro do rolo: Deteção em tempo real das alterações do diâmetro do rolo em processos como o enrolamento, o desenrolamento e o rebobinamento para obter um controlo constante da tensão;
- Deteção de materiais: Diferenciar as caraterísticas da superfície de diferentes materiais, tais como diferenças de dureza, absorção de som ou refletividade.

Com a sua insensibilidade à luz ambiente, poeira e cor da superfície, os sensores ultra-sónicos oferecem vantagens de desempenho estáveis e fiáveis em áreas como a automação industrial, inspeção logística, dispositivos inteligentes, embalagem e impressão e sistemas de segurança.