ISUB30-16GK12
Sensor de teste de materiais ultrassónico ISSR 300kHz para aspiradores robóticos
Especialmente concebido para aspiradores robóticos, ajuda a identificar com precisão os tipos de pavimento - como madeira, azulejo e alcatifa - analisando a atenuação da energia do eco ultrassónico.
O ISUB30-16GK12 O sensor de material ultrassónico é um sensor de vácuo robótico de alta precisão concebido para a indústria de casas inteligentes, actuando como a chave para permitir a deteção inteligente de pavimentos.
Ao contrário dos sensores de proximidade normais, este sensor de deteção do tipo de piso de 300 kHz vai além da simples medição da distância. Analisa as caraterísticas acústicas da superfície por baixo, permitindo ao seu dispositivo distinguir instantaneamente entre superfícies duras e macias.
Como funciona o sensor ultrassónico de materiais
A função principal deste sensor de material ultrassónico é analisar a atenuação da energia do eco. Quando o sensor emite ondas ultra-sónicas:
- Superfícies duras (pisos de madeira, azulejos, mármore): produzem um eco claro e forte, instruindo o robô para manter o modo de aspiração padrão ou iniciar o modo de esfregona.
- Materiais macios (alcatifas, tapetes): absorvem uma grande quantidade de energia sonora, resultando num eco mais fraco. Funcionando como um sensor de deteção de alcatifa altamente fiável, acciona o robô para aumentar automaticamente a sucção ("carpet boost") ou levantar a almofada da esfregona molhada para evitar danos na alcatifa.
Especificação
| Modelo | ISUB30-16GK12-TTL-VC |
|---|---|
| Gama de deteção | 30 ± 1 mm |
| Materiais detectáveis | Pavimento em madeira, azulejo, alcatifa |
| Ângulo do feixe | ±5° |
| Frequência do sensor | Aprox. 300 kHz |
| Tempo de resposta | < 20 ms |
| Tensão de funcionamento | 5 V CC, ondulação ≤ 10% Vpp |
| Corrente sem carga | ≤ 11 mA |
| Temperatura de funcionamento | 0 °C a 40 °C |
| Temperatura de armazenamento | 0 °C a 80 °C |
| Classificação de proteção de entrada | IP65 |
| Tipo de ligação | Conector VC, terminal de passo de 1,25 mm, A1251H-4P/CJT |
Ligação eléctrica / Dimensões gerais
Aplicações típicas
Identificação inteligente de materiais: O "olho" para superfícies de pavimento Funcionando a uma frequência elevada de 300 kHz, este sensor ultrassónico é especializado na discriminação de materiais através da análise da atenuação do eco. Ao contrário dos sensores de distância normais, distingue de forma inteligente entre superfícies duras (azulejos, madeira dura, mármore) e materiais macios (alcatifas, tapetes, tecidos) através da medição da absorção das ondas sonoras. Esta capacidade é a principal tecnologia por detrás dos aspiradores robóticos modernos, permitindo funcionalidades como "Auto Mop Lifting" em alcatifas e aumento da sucção. Para além das casas inteligentes, serve a automação industrial para classificar materiais com base na densidade/textura, detetar a presença de espuma ou identificar camadas de revestimento específicas em que os sensores ópticos falham devido à cor ou transparência.