ISUB1000-17GKW29
用于 AGV 避障的 1M 58kHz 双角度检测超声波距离传感器
带温度补偿的双角度传感技术，可为移动机器人提供稳定可靠的检测。.
AGV 避障传感器：ISUB1000-17GKW29
使用 ISSR AGV 避障传感器提高移动机器人车队的安全性和运行效率。专为要求苛刻的工业自动化而设计的 ISUB1000-17GKW29 是一款用于 AGV 系统的高性能 1M 58kHz 超声波传感器，可提供可靠的近距离保护。此外，它还是自主移动机器人在动态和不可预测的环境中导航时必不可少的 AMR 防撞传感器。.
先进的双角度检测技术
与标准的机器人距离传感器不同，该装置采用创新的双角度光束设计（X=75°，Y=45°）。这种超宽的覆盖范围大大减少了盲点，是主要激光雷达系统的完美安全补充，确保机器人能探测到不同高度、形状和角度的障碍物。无论是在狭窄的仓库过道还是在拥挤的配送中心，传感器都能提供精确的空间数据，防止代价高昂的碰撞。.
恶劣环境下的稳定性能
工业环境很少是完美的。因此，我们的超声波传感器配备了内置温度补偿功能。这一关键功能可确保距离测量保持高度精确（线性度 ±2%），而不受 -20°C 至 70°C 之间极端温度波动的影响。它的外壳坚固耐用，达到 IP65 防护等级，可完全防止灰尘侵入和低压水射流，是要求最严格的物流操作和冷链存储的理想之选。.
机器人技术的无缝集成
ISUB1000-17GKW29 采用即插即用的简单设计。它支持标准 TTL（TTL232）接口，可与大多数主要机器人控制系统实现快速无缝连接。ISUB1000-17GKW29 的超快响应时间≤ 100 毫秒，您的自动车辆可以对突如其来的动态障碍物做出即时反应，确保平稳、不间断地输送物料。.
主要应用：
仓库自动化： 为自动托盘搬运车和无人叉车提供安全可靠的导航。.
服务机器人 用于商业巡逻和检查机器人的盲点障碍物检测。.
智能物流： 在高流量、复杂的配送设施中动态避免碰撞。.
规格
| 参数 | 价值 |
|---|---|
| 模型 | ISUB1000-17GKW29-TTL1-VC |
| 测量范围 | 150...1000 毫米 |
| 盲区 | 150 毫米 |
| 标准靶板 | 100 毫米 × 100 毫米 |
| 光束角度（X/Y） | x = 75°，y = 45 |
| 传感器频率 | 约 58 千赫 |
| 响应时间 | ≤ 100 毫秒 |
| 电源电压 | 5...12 伏直流 |
| 空载电流 | ≤ 30 mA |
| 输出类型 | TTL（TTL232 接口） |
| 决议 | 10 毫米 |
| 线性 | 全量程的 ±2% |
| 重复性 | 全量程的 ±1% |
| 温度漂移 | 全量程的 ±2% |
| 工作温度 | -20...70 °C |
| 存储温度 | -40...85 °C |
| 电磁兼容性合规性 | GB/T 17626.2-2006; GB/T 17626.4-2008 |
| 保护等级 | IP65 |
| 电缆连接 | VC，4 芯电缆 |
电气连接/外形尺寸/响应特性曲线
典型应用
专为 AGV 安全性和多功能物联网检测而设计 这款 1 米传感器主要为仓库 AGV 和移动机器人而设计，采用独特的双角光束来创建宽阔的安全区域，确保移动机械能够检测到窄光束传感器可能会忽略的偏移障碍物。这种宽覆盖技术也使其成为智能废物管理的完美解决方案，它可以准确检测到垃圾箱内不规则或不均匀的垃圾堆，而不会出现盲点。无论是用于工业自动化防碰撞、智能家居距离感应，还是城市物联网基础设施，只要需要可靠的大范围存在检测，它都能提供稳健、经济高效的解决方案。.