ISUB1000-17GKW29
مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية 1M 58 كيلو هرتز مع كشف ثنائي الزاوية لتجنب عوائق العربات الآلية المساعدة
استشعار ثنائي الزاوية مع تعويض درجة الحرارة للكشف المستقر والموثوق به في الروبوتات المتحركة.
مستشعر تفادي العوائق في العربات ذاتية القيادة ISUB1000-17GKW29
عزِّز السلامة والكفاءة التشغيلية لأساطيل الروبوتات المتحركة لديك باستخدام مستشعر تجنب العوائق ISSR AGV. صُمم خصيصًا للأتمتة الصناعية المتطلبة، حيث إن ISUB1000-17GKW29 هو جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية عالي الأداء بسرعة 1 ميجا هرتز 58 كيلو هرتز لأنظمة المركبات الآلية المتحركة ذاتية الحركة التي توفر حماية موثوقة وقريبة المدى. وعلاوة على ذلك، فهو بمثابة مستشعر أساسي لتجنب الاصطدام في الروبوتات المتنقلة ذاتية الحركة التي تتنقل في بيئات ديناميكية وغير متوقعة.
تقنية الكشف المزدوج الزاوية المتقدمة
على عكس مستشعر مسافة الروبوت القياسي، تتميز هذه الوحدة بتصميم شعاع ثنائي الزاوية مبتكر (X=75 درجة، Y=45 درجة). هذه التغطية الواسعة بشكل استثنائي تقلل بشكل كبير من البقع العمياء - تعمل كمكمل أمان مثالي لأنظمة LiDAR الرئيسية - مما يضمن أن الروبوت الخاص بك يكتشف العوائق على ارتفاعات وأشكال وزوايا مختلفة. وسواء كنت تتنقل عبر ممرات المستودعات الضيقة أو مراكز التوزيع المزدحمة، فإن المستشعر يوفر بيانات مكانية دقيقة لمنع التصادمات المكلفة.
أداء مستقر في البيئات القاسية
نادراً ما تكون البيئات الصناعية مثالية. وهذا هو السبب في أن جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية الخاص بنا مزود بتعويض درجة الحرارة المدمج. تضمن هذه الميزة المهمة أن تظل قياسات المسافة دقيقة للغاية (خطية ± 2%) بغض النظر عن التقلبات الشديدة في درجات الحرارة بين -20 درجة مئوية و70 درجة مئوية. يتم وضعه في غلاف قوي حاصل على تصنيف IP65، وهو محمي بالكامل ضد دخول الغبار ونفاثات المياه منخفضة الضغط، مما يجعله مثاليًا للعمليات اللوجستية الأكثر تطلبًا وتخزين سلسلة التبريد.
التكامل السلس للروبوتات
صُمم ISUB1000-17GKW29 من أجل بساطة التوصيل والتشغيل. وهو يدعم واجهة TTL (TTL232) القياسية، مما يسمح بالاتصال السريع والسلس بمعظم أنظمة التحكم في الروبوتات الرئيسية. وبفضل زمن استجابة فائقة السرعة يبلغ ≤ 100 مللي ثانية، يمكن لمركباتك الآلية أن تتفاعل على الفور مع العوائق الديناميكية المفاجئة، مما يضمن نقل المواد بسلاسة ودون انقطاع.
التطبيقات الرئيسية:
أتمتة المستودعات: ملاحة آمنة وموثوقة لناقلات المنصات الآلية والرافعات الشوكية غير المأهولة.
روبوتات الخدمة: الكشف عن العوائق في البقعة العمياء للدوريات التجارية وروبوتات الفحص.
الخدمات اللوجستية الذكية: تفادي التصادم الديناميكي في مرافق التوزيع المعقدة ذات الازدحام الشديد.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الطراز | ISUB1000-17GKW29-TTL1-VC |
| نطاق القياس | 150... 1000 مم |
| المنطقة العمياء | 150 مم |
| لوحة الهدف القياسية | 100 مم × 100 مم |
| زاوية الشعاع (X / Y) | س = 75 درجة، ص = 45 درجة |
| تردد محول الطاقة | 58 كيلوهرتز تقريباً |
| وقت الاستجابة | ≤ 100 مللي ثانية |
| جهد الإمداد | 5....12 فولت تيار مستمر |
| تيار عدم التحميل | ≤ 30 مللي أمبير |
| نوع الإخراج | TTL (واجهة TTL232) |
| القرار | 10 مم |
| الخطية | ± 2% من المقياس الكامل |
| التكرار | ± 1% من المقياس الكامل |
| انجراف درجة الحرارة | ± 2% من المقياس الكامل |
| درجة حرارة التشغيل | -20...70 °C |
| درجة حرارة التخزين | -40...85 °C |
| التوافق مع EMC | GB/T 17626.2-2006؛ GB/T 17626.4-2008 |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| توصيل الكابلات | كابل VC، 4 نواة |
التوصيلة الكهربائية/الأبعاد الكلية/منحنى خصائص الاستجابة
التطبيقات النموذجية
صُمم هذا المستشعر الذي يبلغ طوله مترًا واحدًا لسلامة العربات المُدارة من قبل الآلات والكشف عن إنترنت الأشياء متعدد الاستخدامات صُمم هذا المستشعر الذي يبلغ طوله مترًا واحدًا بشكل أساسي لعربات المستودعات المُدارة من قبل الآلات والروبوتات المتنقلة، ويستخدم شعاعًا فريدًا ثنائي الزاوية لإنشاء منطقة أمان واسعة، مما يضمن اكتشاف الآلات المتحركة للعوائق التي قد تفوتها المستشعرات ذات الشعاع الضيق. هذه التقنية ذات التغطية الواسعة تجعله أيضًا الحل الأمثل لإدارة النفايات الذكية، حيث يكتشف بدقة أكوام القمامة غير المنتظمة أو غير المستوية داخل الصناديق دون وجود نقاط عمياء. سواء كان ذلك لمنع التصادم في الأتمتة الصناعية أو استشعار المسافات في المنازل الذكية أو البنية التحتية لإنترنت الأشياء في المدن، فإنه يوفر حلاً قوياً وفعالاً من حيث التكلفة حيثما كان الكشف عن التواجد الموثوق به في منطقة واسعة مطلوباً.