ISUB1000-17GKW29
Sensor de distância ultrassónico de 1M 58kHz com deteção de ângulo duplo para evitar obstáculos em AGV
Deteção de ângulo duplo com compensação de temperatura para uma deteção estável e fiável em robótica móvel.
Sensor de prevenção de obstáculos para AGV: ISUB1000-17GKW29
Aumente a segurança e a eficiência operacional das suas frotas de robôs móveis com o sensor de prevenção de obstáculos ISSR AGV. Concebido especificamente para a exigente automatização industrial, o ISUB1000-17GKW29 é um sensor ultrassónico de 1M 58kHz de elevado desempenho para sistemas AGV que proporciona uma proteção fiável a curta distância. Além disso, serve como um sensor essencial de prevenção de colisões AMR para robôs móveis autónomos que navegam em ambientes dinâmicos e imprevisíveis.
Tecnologia avançada de deteção de ângulo duplo
Ao contrário de um sensor de distância de robô padrão, esta unidade possui um design inovador de feixe de ângulo duplo (X=75°, Y=45°). Esta cobertura excecionalmente ampla minimiza significativamente os ângulos mortos - actuando como o complemento de segurança perfeito para os principais sistemas LiDAR - assegurando que o seu robô detecta obstáculos a várias alturas, formas e ângulos. Quer esteja a navegar em corredores de armazém estreitos ou em centros de distribuição lotados, o sensor fornece dados espaciais precisos para evitar colisões dispendiosas.
Desempenho estável em ambientes agressivos
Os ambientes industriais raramente são perfeitos. É por isso que o nosso sensor ultrassónico vem equipado com compensação de temperatura incorporada. Esta caraterística crítica assegura que as medições de distância permanecem altamente precisas (Linearidade ±2%) independentemente de flutuações extremas de temperatura entre -20°C e 70°C. Alojado numa caixa robusta com classificação IP65, está totalmente protegido contra a entrada de pó e jactos de água de baixa pressão, tornando-o ideal para as operações logísticas mais exigentes e para o armazenamento em cadeia de frio.
Integração perfeita para robótica
O ISUB1000-17GKW29 foi concebido para uma simplicidade "plug-and-play". Suporta uma interface TTL (TTL232) padrão, permitindo uma ligação rápida e sem problemas à maioria dos principais sistemas de controlo de robôs. Com um tempo de resposta ultrarrápido de ≤ 100 ms, os seus veículos automatizados podem reagir instantaneamente a obstáculos repentinos e dinâmicos, garantindo um transporte de material suave e ininterrupto.
Principais aplicações:
Automatização de armazéns: Navegação segura e fiável para movimentadores de paletes automatizados e empilhadores não tripulados.
Robôs de serviço: Deteção de obstáculos no ângulo morto para robôs comerciais de patrulha e inspeção.
Logística inteligente: Prevenção dinâmica de colisões em instalações de distribuição complexas e de tráfego intenso.
Especificação
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | ISUB1000-17GKW29-TTL1-VC |
| Gama de medição | 150...1000 mm |
| Zona cega | 150 mm |
| Placa alvo padrão | 100 mm × 100 mm |
| Ângulo do feixe (X / Y) | X = 75°, Y = 45° |
| Frequência do transdutor | Aprox. 58 kHz |
| Tempo de resposta | ≤ 100 ms |
| Tensão de alimentação | 5...12 V DC |
| Corrente sem carga | ≤ 30 mA |
| Tipo de saída | TTL (interface TTL232) |
| Resolução | 10 mm |
| Linearidade | ±2% da escala completa |
| Repetibilidade | ±1% da escala completa |
| Desvio de temperatura | ±2% da escala completa |
| Temperatura de funcionamento | -20...70 °C |
| Temperatura de armazenamento | -40...85 °C |
| Conformidade EMC | GB/T 17626.2-2006; GB/T 17626.4-2008 |
| Índice de proteção | IP65 |
| Ligação do cabo | VC, cabo de 4 núcleos |
Ligação eléctrica / Dimensões gerais / Curva caraterística de resposta
Aplicações típicas
Concebido para a segurança de AGVs e deteção versátil de IoT Concebido principalmente para AGVs de armazém e robôs móveis, este sensor de 1 m utiliza um feixe de duplo ângulo único para criar uma zona de segurança ampla, garantindo que a maquinaria em movimento detecta obstáculos deslocados que os sensores de feixe estreito podem não detetar. Esta tecnologia de cobertura alargada também faz com que seja a solução perfeita para a Gestão Inteligente de Resíduos, onde detecta com precisão pilhas de lixo irregulares ou desniveladas dentro de contentores sem ângulos mortos. Quer seja para prevenção de colisões em automação industrial, deteção de distância em casas inteligentes ou infra-estruturas IoT urbanas, oferece uma solução robusta e económica sempre que é necessária uma deteção de presença fiável e de área ampla.