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ISUB100-12F32-E-L35-F7J400B

Sensor ultrassónico ISSRSensor F7J da série Economy

Caraterísticas:

Proporciona uma deteção fiável da presença e da posição de materiais complexos, incluindo objetos transparentes, translúcidos, escuros, refletores e flexíveis

  • Detecção estável a curta distância para materiais transparentes e flexíveis
  • Resposta rápida com programação SET através de um único botão
  • Configuração flexível das saídas NPN/PNP e NO/NC
  • Design compacto para uma integração perfeita na automação

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Informações sobre o produto

ISUB100-12F32-E-L35-F7J400B

Sensor ultrassónico ISSRSensor F7J da série Economy

Nos sistemas automatizados, a verificação do posicionamento dos objetos, a confirmação da presença da peça de trabalho, a verificação do trânsito das embalagens e a validação da conclusão dos ciclos de recolha e colocação pelos mecanismos de preensão dependem normalmente de sinais de comutação estáveis e fiáveis transmitidos a um PLC ou a um módulo de controlo.

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O F7J é um sensor ultrassónico económico desenvolvido para aplicações de deteção de presença de objetos a curta distância. Ao transmitir ondas ultrassónicas e receber ecos do alvo, o produto determina se um objeto-alvo está “presente” ou “ausente” e emite um sinal de comutação que pode ser ligado diretamente aos terminais de entrada digital de PLCs, relés ou controladores.

Em comparação com certas soluções de deteção ótica, que são mais suscetíveis à cor, ao brilho, à transparência e à luz ambiente, a deteção por ultrassons é mais adequada para aplicações de confirmação de presença que envolvam embalagens transparentes ou semitransparentes, materiais escuros, superfícies refletoras e certos materiais flexíveis. O produto tem um alcance de deteção de 10 a 100 mm e permite que o ponto de comutação seja programado através do botão SET. Também suporta configurações lógicas de saída NPN/PNP e normalmente aberta/normalmente fechada, facilitando a adaptação aos requisitos de cablagem e lógica de diferentes sistemas de controlo no local.

Principais caraterísticas e vantagens

  • Adequado para a deteção de transparência: A deteção por ultrassons não depende da cor, da transparência ou da refletividade à luz visível do alvo. Em comparação com algumas soluções óticas, o F7J é mais adequado para a deteção de presença em embalagens transparentes/semitransparentes, materiais escuros e superfícies refletoras.
  • Detecção de curto alcance: O alcance de deteção é de 10 a 100 mm, com um intervalo de regulação de 20 a 100 mm, tornando-o adequado para estações de equipamento com espaços de instalação compactos e distâncias de deteção curtas. A saída é acionada quando o alvo se encontra na posição e reinicia automaticamente quando o alvo se afasta.
  • Ensino SET: O botão SET permite a programação dos pontos de comutação e a definição de parâmetros. Coloque o alvo na posição de acionamento pretendida para concluir rapidamente a configuração no local.
  • Resposta rápida: O tempo de resposta típico é de 6 ms, com um mínimo de 3 ms, o que torna o sensor adequado para transporte, recolha, contagem, confirmação de posição e interbloqueio de equipamentos.
  • Opções de saída flexíveis: Disponível em vários tipos de sensores de proximidade, incluindo configurações PNP e NPN para corresponder aos requisitos do seu PLC.
  • Resposta de alta velocidade: Frequência de comutação optimizada para linhas de transporte em movimento rápido e contagem rápida de objectos.

Especificações eléctricas e de cablagem

Antes de efetuar a ligação, verifique a tensão de alimentação, o tipo de entrada do PLC e a lógica de saída do sensor. Ao selecionar uma versão NPN/PNP e normalmente aberta/normalmente fechada, certifique-se de que é compatível com o terminal comum da entrada digital do PLC e com a lógica do programa de controlo.

  • Tensão: Intervalo de funcionamento: 9...24 V CC (compatível com sistemas NPN ou PNP de 24 V)
  • Ligação elétrica:
      Fixar Cor do fio Descrição da função
      1 Fio BN Brown +UB Alimentação de corrente positiva
      2 WH Fio branco Ensinar o que deve ser introduzido
      3 Fio azul da BU - Fonte de alimentação negativa UB
      4 Fio BK preto Fio de saída

Nota: Consulte o diagrama de cablagem do sensor de proximidade no nosso manual descarregável para obter instruções exactas sobre a cablagem.

Aplicações comuns

  • Estações de trabalho e montagem: Confirma a presença e a posição correta das peças, paletes, dispositivos de fixação e peças de trabalho para o arranque do processo, a fixação e o bloqueio de segurança.
  • Materiais transparentes e flexíveis: Deteta a presença e a posição de embalagens transparentes, películas, sacos flexíveis, peças de borracha, materiais não tecidos e espuma.
  • Equipamento de transporte e embalagem: Deteta a chegada, passagem ou saída de material em transportadores e equipamentos de embalagem, para fins de triagem, contagem e controlo do ciclo.
  • Robôs e pinças: Suporta a confirmação da recolha e colocação e o bloqueio de prevenção de pegada vazia, ajudando a reduzir o risco de operação incorreta.

FAQ

P1: Este sensor consegue detetar objetos transparentes ou semitransparentes?
A1: Sim. O ISUB100-12F32-E-L35-F7J400B utiliza deteção por eco ultrassónico e é adequado para alvos transparentes, semitransparentes, de cor escura e certos alvos refletores. No entanto, continua a ser recomendada uma verificação no local, tendo em conta o tamanho do alvo, a distância de instalação, o ângulo da superfície do alvo e as condições de reflexão do ambiente circundante.

P2: É possível detetar embalagens flexíveis ou materiais macios?
A2: Sim. Pode ser utilizado para a deteção da presença de embalagens flexíveis, materiais de embalagem maleáveis e objetos semelhantes. Uma vez que os materiais flexíveis podem balançar, enrugar-se ou deformar-se durante o movimento, instale o sensor num local onde a posição do alvo seja relativamente estável e defina o ponto de comutação dentro do intervalo de deteção efetivo, afastado das posições-limite.

P3: Por que razão o sensor deve ser alinhado com a superfície de destino durante a instalação?
A3: Os sensores ultrassónicos apresentam um certo grau de direcionalidade. Durante a instalação, a direção de emissão do ultrassom deve ser o mais perpendicular possível à superfície do alvo, de modo a obter um sinal de eco mais estável e uma comutação de saída mais fiável.

P4: O que devo fazer se a lógica de saída do sensor estiver invertida?
A4: Em primeiro lugar, confirme se a versão de saída selecionada corresponde ao tipo de entrada do PLC. Por exemplo, as saídas NPN e PNP requerem métodos de ligação diferentes, enquanto as saídas normalmente abertas e normalmente fechadas correspondem a estados lógicos diferentes. Selecione a configuração de saída E0, E1, E2 ou E3 de acordo com os requisitos de controlo e verifique o nível do sinal ativo no programa do PLC.

P5: Como é que se define a distância de deteção?
A5: Desloque o objeto-alvo para a posição em que o sinal “presente” ou “em posição” deve ser acionado e, em seguida, prima o botão SET para concluir a configuração do aprendizado. Após a configuração, desloque repetidamente o objeto-alvo para dentro e para fora da área de deteção para verificar o ponto de comutação, a repetibilidade e a lógica de interbloqueio.

P6: O pó, o vapor de água ou a luz intensa afetam a deteção?
A6: Em comparação com os métodos de deteção ótica, a deteção por ultrassons não depende da luz ambiente, o que ajuda a reduzir a influência de luz intensa. No entanto, o pó, os salpicos, as gotículas de líquido ou a acumulação ao longo do tempo podem ainda afetar a superfície do sensor e o percurso do eco. Inspecione regularmente o sensor e mantenha a área de deteção limpa.

Especificação

Parâmetros técnicos

Gama de deteção 10 ~ 100 mm
Gama de ajuste 20 ~ 100 mm
Zona cega 0 ~ 10 mm
Placa de deteção padrão 100 x 100mm
Ângulo ±5°
Frequência do sensor Aprox. 400 kHz
Atraso de resposta ≤6 ms
Atraso de arranque ≤300 ms
Tensão de funcionamento 9-24 V CC, 101 TP3 TVpp
Corrente sem carga ≤30mA
Luz verde LED Acendido: Indicador de alimentação
A piscar: Alvo detectado no modo de aprendizagem
Luz vermelha LED Acendido: Estado do interruptor
A piscar: Alvo não detectado no modo de aprendizagem

Entrada

Tipo de entrada Ajuste do botão; configuração «normalmente aberto» / «normalmente fechado»

Saída

Tipo de saída Push-Pull
Corrente nominal de funcionamento 100 mA
Proteção contra curto-circuito/sobrecarga Sim
Queda de tensão ≤2 V
Definição por defeito A1 = 100 mm, NPN normalmente aberto
Precisão da repetição ±1 mm
Gama de histerese 2,5 mm
Desvio de temperatura 0,17%/K

Caraterísticas

Temperatura de funcionamento -10°C ~ +50°C
Temperatura de armazenamento –30 °C ~ +70 °C
Compatibilidade electromagnética GB/T 17626.2-2006;
GB/T 17626.4-2008;
Índice de proteção IP64
Tipo de ligação VC (Cabo)
Material da caixa Plástico, resina epoxídica + contas de vidro
Peso Aprox. 55 g
Binário máximo do conetor 0,2 Nm

Ligação eléctrica / Dimensões gerais / Curva caraterística de resposta

Aplicações típicas

 Sensor ultrassónico ISSRSensor F7J da série Economy — Aplicações típicas

O sensor ultrassónico ISUB100-12F32-E-L35-F7JK400B foi concebido para aplicações que incluem a deteção da posição de embalagens transparentes, a deteção da presença de material em linhas de transporte, o bloqueio de pinças robóticas e a deteção de materiais flexíveis. Deteta de forma fiável uma vasta gama de alvos, incluindo materiais transparentes, translúcidos, em embalagens flexíveis, de espuma e de borracha. Ao enviar sinais fiáveis de presença/ausência e de posição correta para os PLCs, permite a verificação da posição, o controlo de ciclos, o manuseamento automatizado e o interbloqueio de processos.

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